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从目前中国工业机器人应用分布领域来看，主要集中在焊接、喷涂、装配、包装，江苏国产6轴机器人、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣，存在烟尘、弧光、金属飞溅等，容易对人体造成极大伤害，因而对机器代人提出了迫切需求，也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发，焊接机器人市场有望进一步乘风而起，江苏国产6轴机器人，江苏国产6轴机器人。为解决更多制造业的痛点，我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。机器人产品在众多行业及领域形成规模化应用，目前在3C和厨卫行业已占据细分领域重要地位。江苏国产6轴机器人

新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。北京国产6轴机器人报价机器人重复定位精度一般在0.05mm左右； 搬运、上下料等人工示教的应用需考虑重复定位精度。

HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点：1、高精度， 本款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化， 整机轻量化设计，体积小，重量轻(55Kg)，运输、安装密度高。支持任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点，安装占地空间小，适合于空间狭小的场合。3、高性价比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研发主要零部件降低成本，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时，自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强，能够有效满足客户的定制化、专业化要求。

根据市场特殊应用需求，我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等，对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外，也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域，我们正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,　插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。

HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人产品特点：二、易使用 1：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。2：4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。三、高性价比1：为电子行业提供标准和高防护等级的型号2：具备***的伺服控制器应用平台，主要零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持3：与国内质量供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品。已具备年产10000台套机器人的生产能力，其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。江苏国产6轴机器人

全新升级款装配机器人HSR-JR607，进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。江苏国产6轴机器人

华数六轴工业机器人结构特性BR系列六轴工业机器人打破定势，突破传统，在通用六轴工业机器人的基础上，进行目前全世界独有的创新设计，惯量小，提高机器人运动性能，达到高速、高精度特性；新增内旋转功能，实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性发明内旋转结构及控制方法，有效降低运动过程中惯量，并配以高速电机及本体轻量化设计，轻松实现高速度。空间占用小，运动非常灵活，专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计；江苏国产6轴机器人

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