定时器在台达 PLC 编程中有多种类型，如 TON（通电延时）、TOF（断电延时）等。以 TON 为例，在梯形图中调用定时器指令，设置定时器编号、预设值（以特定时间单位计，如 0.1 秒为单位，预设值 10 则延时 1 秒）。当定时器输入条件满足，开始计时，计时到达预设值，定时器输出触点动作。计数器有增计数器（CTU）、减计数器（CTD）等。使用 CTU 时，在梯形图中调用指令，设定计数器编号、预设值，每来一个计数脉冲（上升沿），计数器当前值加 1，当当前值达到预设值，计数器输出触点动作。通过合理设置定时器和计数器的参数及与其他逻辑配合，可实现各种定时控制和计数统计功能，如产品计数、设备定时启停等。
首先打开台达编程软件 WPLSoft 或 ISPSoft 等，在新建项目中选择对应 PLC 型号。创建程序时，在梯形图编辑区可通过绘图工具绘制触点、线圈等构建逻辑，也可在指令表区直接输入指令。编辑时，利用软件提供的复制、粘贴、查找替换等功能，方便修改程序。对程序进行注释，提高可读性。编译程序检查语法错误，无错后进行下载。下载前确保 PLC 与电脑通过编程电缆正确连接，设置好通信参数，如 COM 口、波特率等。在软件中选择下载功能，将编译好的程序下载到 PLC，下载完成后可在线监控程序运行，观察各元件状态和数据变化，进一步调试程序。
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